卓上配膳ロボットシステム【JustRobot】
「JustRobot」は、初期導入コストとメンテナンスコストを大幅に削減でき、省力化や集客力アップの効果も期待できる次世代自動配膳システムです。
「JustRobot」とは、ファーストフード店やレストランなどの飲食店でテーブルの上で料理を運ぶ「卓上配膳ロボット（Tabletop Catering Robot）」です。
「JustRobot」は、磁気テープによりロボットを誘導する技術を利用して、原価コストを極力抑えて開発されたロボットです。磁気テープを使うことによって、コンベヤや機械装置、制御盤やPLCなどの電気装置が必要なくなり、ネットワークや電源ケーブルなどの配線工事も必要なくなります。
「JustRobot」は、横20cm×縦23cm×高さ22cm、可搬重量約3kgの２輪駆動のロボット。ファーストフード店やレストランなどのカウンターやテーブルに貼った磁気テープを読み取りながら移動して、注文客の前まで料理を運ぶ。料理の器の載せ降ろしは、天井に取り付けた反射センサーで検知する。二輪軸の中心を基準として回転できるので、移動せずに90度、180度などの回転を狭い範囲で実行できる。障害物にぶつかるとロボットの前後に取り付けたダンパーセンサーで止まる。回転すしのようなレールが固定された配膳システムに比べて柔軟なルート選択が可能だ。磁気テープは、幅1〜5cm程度で、光や電気ノイズなどの環境変化による影響が少なく、安定稼働が可能だ。シールやテーブルの下に隠しても検出できるので、テーブルの表面をきれいにすることができる。制御は、WIFIネットワークを通じてパソコン側のプログラムによって制御されるので、機械装置や電気制御盤、ネットワークや電源ケーブルなどの配線工事は不要。
今後、飲食店の協力を得てモデル店舗を作り、外装などを工夫するなど改善しながら次世代自動配膳システムを構築する。